需求调研初版

## 打包流程
#### 流程图
![](/media/202604/打包发货流程_1775013184.png)

>d **危险提示**
> 木箱各维度最大值：
>长：3.8米
>高：2.6米
>宽：2.3米

#### 现有称重测量逻辑：
* **自制：** 产品先确定打包最优解，第一次打包的时候拆分，测量，称重
* **拓品：** 每次都会测量
* **测量时间在一到两分钟**

#### 三种不同测量方式
**1.仅一次测量**
**2.定期测量**
* **基础测量：** 对每种固定产品进行3-5次测量取平均值，建立标准体积重量数据库
* **定期复测：** 建议每6个月复测一次，这是平衡测量成本与数据准确性的最佳实践。
* **触发式测量：** 当出现以下情况时立即重新测量：
      1) 更换包装材料或供应商
      2) 收到物流商关于体积重量不符的通知
      3) 产品设计或规格发生细微调整
  
**3.每次测量**
* 优点：
1. 确保每次运输的体积重量数据精准;
1. 避免因包装材料细微变化导致的计费误差;
1. 能及时发现异常情况;
* 缺点：增加人力和时间成本(通过DWS自动化设备可大幅降低单件测量成本)

>i **信息提示**
> 公司目前标准产品更换包装，五金这些不常见

####   关于误差
存在区间收费模式，比如船运中的拼箱货。
VGM（国际海运集装箱重量验证）：申报总重与实际重量误差不得超过±5%
LCL：体积误差通常要求≤±5%，重量误差≤±100公斤

![](/media/202604/2026-04-01_141317_3530920.6781307318368341.png)

## DWS系统
### 1.场地
**长：3.8米，高：2.6米，宽：2.3米，加上围栏，方便叉车进出**
a.围栏空间：每侧预留约0.15-0.2米用于安装固定围栏立柱及网格。
b.叉车操作空间：这是最关键的部分。叉车需要空间进行转弯、调整货叉和装卸，因此建议：
长度方向（箱子长边两侧）：各预留 1.2米 - 1.5米。
宽度方向（箱子短边两侧）：各预留 1.0米 - 1.2米。

>i **总结**
> 规划一个约 7米×5米 的区域，并确保有足够宽的连接通道，可以很好地平衡空间利用与叉车作业效率及安全性。(需考虑叉车型号，特别是转弯半径)

### 2.方案
#### 第三方公司
墨家科技
**11个测量体积镜头（±3cm），成交价在16-18万区间；如果要精度达到±2cm得用高精度体积镜头，成交价28-30万**
![](/media/202604/2026-04-01_142825_7173110.2726849805428122.png)
异方科技
**要把相机架在5m高的地方**
![](/media/202604/2026-04-01_142954_5385230.4288374801784628.png)
#### 完全自建
硬件

| 列名 | 列名 |
| --- | --- |
| 类别 | 设备 |
| 五金结构 | 铝型材+连接件 |
| 称重模块 | 地磅+传感器 |
| 视觉系统 | 工业相机+补光灯 |
| 计算设备 | 工控机+显示器 |
| 辅助设备 | 扫码枪+标签打印机 |

软件
1.相机数据采集
2.**开发点云预处理、尺寸计算核心算法(重点)**
3.集成AI模型，进行训练和优化
4.实现数据融合与业务逻辑
5.完成各模块集成，构建完整系统
6.进行功能测试、性能测试和稳定性测试
7.优化系统性能，确保满足工业级要求

工业相机
1.海康威视

![](/media/202604/2026-04-01_144056_9737250.07767902380537561.png)

![](/media/202604/2026-04-01_144319_4894370.05681147822467114.png)

![](/media/202604/2026-04-01_144138_0285380.5307067997049163.png)

![](/media/202604/2026-04-01_145218_0075470.2936234076716473.png)
没有1台相机能测完整这个最大尺寸，有以下几种替代方案：
**1.更换广角镜头**
* **镜头规格：** 需选择 M12接口、100°以上视场角的广角镜头，如“M12 2.8mm F1.4”或“M12 2.1mm F1.8”。 
* **安装方式：** 需拆开相机外壳，更换原厂镜头，不建议非专业人员操作。
* **效果预期：** 更换后，视场角可提升至 100°×75°，典型视场可达 3.5m×2.6m@2m，基本覆盖您3.8米长木箱的需求。
* **风险提示：** 自行更换镜头可能导致深度精度下降、保修失效，且需重新标定相机内参。
  
**2.多相机拼接**
![](/media/202604/2026-04-01_145555_5990420.12531432441153012.png)
**方案描述：使用 2台MV-DT01SDU，从不同角度拍摄木箱，通过软件拼接点云数据。**
**优势：**
* 无需改装硬件，保留原厂精度和保修。
* 可覆盖 4.4m×3.6m 的范围，完全满足3.8米长木箱的测量需求。
* 成本可控，2台相机总价约 4000-6000元，性价比高。
  
**实施步骤：**
* 将2台相机分别安装在木箱两侧，距离约2.5米。
* 使用海康威视官方SDK或第三方点云处理软件（如PCL、CloudCompare）进行点云拼接。
* 软件自动计算木箱的长、宽、高及体积，精度可达±10mm。
  
**3.移动扫描**
**方案描述：使用 1台MV-DT01SDU，沿木箱移动扫描，软件自动拼接点云。**
**优势：**
* 仅需1台相机，成本最低。
* 无需复杂安装，适合非实时场景。
  
**实施步骤：**
* 将相机固定在移动支架上，沿木箱长度方向匀速移动。
* 软件自动记录每帧点云数据，并进行拼接。
* 最终生成完整3D模型，提取尺寸。
  
2.迁移科技
3.如本科技
4.奥比中光
5.积木易搭
6.华睿科技